對于焊接機器人來說電弧傳感器

  為了克服這一難題，這里研制的焊接機器人從中采用了電弧傳感器技術，從而實現了焊接過程中的電弧跟蹤，可以在左右方向和上下方向自動跟蹤焊縫的變化，使焊接軌跡始終與實際焊縫保一致。石家莊焊接機器人

　　在這種的焊接機器人中，內置有標準的接口，只需要電纜可以直接連接機器人，省去了轉換模塊。這樣一來，不僅為用戶節省了不少成本，而且通訊速度有了明顯的提高，對進行高速、精細、檢測和控制提供了基礎。

　　一般情況下，焊接機器人在出廠前都已經對它的原點位置進行過校準，但即便如此還要在安裝機器人時做位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單，只需要在焊接機器人的設置里面找到菜單，一步步的按提示操作可以了。

　　看來正是因為有了電弧傳感器的作用，才能使得焊接機器人成功的實現電弧跟蹤自動化焊接，并在實踐中運行穩定可靠。這種自動焊縫跟蹤技術不僅避免了使用昂貴的激光跟蹤設備，而且還克服了因工件不規則和焊接變形造成的無法使用機器人實現自動化焊接的難題，有重要意義。

　　所謂，為了避免環境因素對焊接機器人造成不良影響，延長其使用壽命，盡量將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。

　　在利用焊接機器人進行自動化焊接過程中，若是工件存在不規則性或是工件受熱變形的話，將會給焊接帶來很大的難題，使機器人焊接軌跡偏離了實際焊縫，這種現象的普遍存在嚴重阻礙了焊接自動化的推廣應用。