什么是焊接機器人？

什么是焊接機器人？

焊接機器人是從事焊接的工業機器人，包括切割和涂漆。根據國際標準化組織（ISO）對標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多功能，可重新編程的自動控制機械手，具有三個或更多可編程軸，用于工業自動化。為了適應不同的目的，機器人的Z后一個軸的機械接口，通常是連接法蘭，可以配備不同的工具或末端執行器。

焊接機器人將焊鉗或焊接（切割）槍安裝在工業機器人的端軸法蘭上，以便焊接，切割或熱噴涂。將焊機的焊槍安裝在機器人上，然后教導機器人教導和控制這些位置的焊接。使用特殊夾具，使用plc控制夾緊，松動和一些連鎖信號，達到自動化焊接的目的，降低工作強度，提高生產效率。目前應用于汽車工業，主要是焊接和二氧化碳氣體保護焊。

機器人焊接是手工焊接設備與現代設備相結合，軟硬件全自動化操作，系統模式管理; 和程序編輯管理等維護設備！機器人焊接是機器人技術的一種相對較新的應用，當汽車工業開始使用機器人進行點焊時，機器人在焊接中的使用并沒有起飛。

從那時起，業內使用的機器人數量和應用數量都大大增加。對于機器人電阻點焊，這主要是通過機器人代替原來的手工焊接，通過機器人抓焊鉗實現電阻焊，效率高，質量好。焊接機器人可以取代人，實現可控和高效的焊接。